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最近在美国举行的国际消费电子展(ces)上,丰田展示了新一代自动驾驶测试车“platform3.0”。以lexusls600hl为原型,这款自动驾驶测试车拥有高端技术和与lexusls原型互补的设计。它由负责人工智能研究与开发的丰田研究所(tri)发布,旨在提高外部识别能力,将传感器等设备与汽车设计结合起来考虑,实现与自动驾驶技术相关的设备的集成封装。“platform3.0”表明tri在自主车辆的研发方面已经成熟。“platform3.0”测试车配备了多个传感器,可以说是识别能力最高的测试车之一。采用美国luminar公司生产的激光雷达(激光对周围环境进行立体识别)系统,使测试车打破了三驾测试车只能识别前方物体的现状,实现了360度全方位识别。有了四个高分辨率激光雷达,车辆周围的物体,如黑暗的物体,很难找到,可以准确地检测到。短距离lindar整个星期都安装在车辆的下部,它可以探测短距离物体,如儿童和道路障碍物。

丰田TRI在CES上发布新一代自动驾驶试验车

Tri开发团队吸收了许多先进技术,实现了传感器和摄像机的小型化,并制作了一个具有耐候性和耐温性的屋顶。智能极简主义的设计灵感来自越野摩托车的头盔。前部采用严格的技术设计,与后端相连,线条流畅,具有空的空气动力学特性,与ls的车身线条融为一体。顶盖与屋顶线连接的一侧增加电镀装饰。过去,用于控制自动驾驶测试车部件的计算机系统占据了空.的绝大部分后备箱这一次,系统也被小型化了。电子基础设施和线路等曾占据空行李箱的部件被存放在带有发光tri标志的小盒子里。

丰田TRI在CES上发布新一代自动驾驶试验车

2018年春天,“platform3.0”将正式推出。位于密歇根州约克镇的丰田汽车公司(Tmna)试驾车开发中心拥有生产几种特殊车辆的专业能力。该中心将生产基于lexusls(旧款)的“platform3.0”测试车。Tri非常重视灵活性,希望通过少量生产以更快的速度升级测试车的结构。ces上展示的单座舱汽车用于测试“司机”模式(全自动驾驶)。Tri表示,在过去的一年中,自驾车测试车(包括第二代自驾车测试车)已经进行了三次大规模的改进,未来将继续快速发展。

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